金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江河智能装备集团有限公司申请一项名为“一种球磨机换衬板用便捷换衬机械臂”的专利，公开号 CN 119238546 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种球磨机换衬板用便捷换衬机械臂，涉及机械臂技术领域，包括：支撑柱，支撑柱的顶端固定设置有第一铰座，第一铰座的内侧铰接有吊臂伸缩机构，吊臂伸缩机构的外侧配合设置有支撑机构，支撑机构包括转动盘，第一铰座的外侧固定设置有第一电机，第一电机的输出端与第一铰座的转销同轴设置，第一电机的输出端固定连接转动盘，转动盘的周向固定连接有两个固定块、固定片，吊臂伸缩机构靠近固定片的侧面固定连接有定位柱，固定片上对应定位柱的位置开设有弧形口：解决了现有技术中如果电机控制不够精确，可能会导致夹角调整不准确、如果第二防护基体与球磨机内壁的接触力过大，可能会对内壁造成划伤或压痕的问题。

　　天眼查资料显示，安徽江河智能装备集团有限公司，成立于2013年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8000万人民币，实缴资本8000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江河智能装备集团有限公司参与招投标项目4次，知识产权方面有商标信息4条，专利信息180条，此外企业还拥有行政许可13个。